高阶自驾平价化？Bosch发表低成本光达

　　这几年汽车产业讨论度最高的两个话题，一是电动车，二是自动驾驶，不过进入 2019 年之后，电动车持续快速发展，但自动驾驶似乎遇到了发展瓶颈。虽然低阶技术开始逐渐普及到量产车上，然而高阶技术应用仍遥遥无期，这个状况或许在 2020 年会有重大改变。

　　随着 Bosch 推出低成本光达，或许能让高阶自动驾驶技术平价量产化。

　　自动驾驶系统需要侦测装置，协助确认周遭环境、车辆、障碍物等等。常见侦测装置有红外线雷达、超音波雷达、毫米波雷达、光达、光学镜头，前两者拥有成本极低的优势，但侦测距离过短且精度不高的缺点，注定无法用于自动驾驶系统上。

　　光达优势在于侦测距离长、精度高、反应快、可 360 度侦测，是最适合用于自动驾驶的装置之一，却因为成本过高难以用于一般市售量产车上。因此目前量产车上的自动驾驶系统或先进驾驶辅助系统，多半以光学镜头或毫米波雷达，又或者是两者并用为主流。

　　不过 2020 年才开始，Bosch 就宣布一项好消息，这很有可能会撼动现有自动驾驶发展生态，加速高等级自动驾驶技术量产化下放。那就是在本届 CES 展上，Bosch 将推出最新开发的低成本光达，未来可成为车上第 3 组侦测装置，将自动驾驶系统的死角降到最低。

　　光达 LiDAR 是 Light Detection And Ranging 的缩写，也就是光学测物测距装置，以雷射光为量测媒介，不会受到环境亮度影响，而且 360 度没有死角，极大程度补足雷达和镜头主要针对车辆前方的缺点。不过光达也并非没有弱点，由于是用雷射光来侦测，因此遇到雨、雾、雪这类天候时会被影响。

　　光达可以弥补毫米波雷达与光学镜头的死角和缺点，尤其是针对行人与脚踏车的侦测准确率可以大幅提升。

　　而增加光达作为第 3 组侦测装置还有一个明显好处，那就是对于行人和脚踏车的辨识能力可以获得提升。光达具备侦测较狭窄物体的能力，这是雷达的弱项，而光学镜头在昏暗场景下也会降低辨识成功率。

　　以往受限于成本因素无法安装光达补足其他侦测系统的死角，在 Bosch 推出低成本光达后，这个问题将可以获得解决。未来或许能期待更完善、错误更少、辨识率更高的自动驾驶系统出现在平价量产车上。